i4h 导管导航工作流概览
帮助智能体理解并选择血管内导管导航工作流的正确阶段。
技能明确声明仅用于路由且不运行流水线阶段，也没有凭据需求或隐蔽外传行为；但默认可在未确认时克隆外部 GitHub 仓库到用户主目录，并要求运行命令，未说明数据流、患者数据保护、网络信任边界、回滚或用户确认，因此扣分。
模式注册表、回退表、前置条件和故障排查基本一致，且 BENCHMARK 报告了外部评估结果；但静态审查未执行命令，依赖仓库、GPU、驱动和多个包的可用性未被当前文件复现，异常输入和失败反馈覆盖有限，因此保持在静态上限以内。
触发场景、支持模式、阶段技能和“不执行流水线”的边界较清楚，也区分了合成渲染与患者特定流程；但未提供中文交互支持或中国大陆网络可达性说明，核心路径依赖 GitHub 克隆和 NVIDIA GPU 环境，非适用范围仍不够完整，因此扣分。
包含名称、版本、Apache-2.0 许可证、负责人、依赖、限制、故障排查、技能索引和基准报告；但版本字段位置被报告为 schema 问题，缺少推荐的 Instructions/Examples 章节，缺少清晰 changelog、维护更新路径和回滚说明，因此未给满分。
作为工作流概览和路由器，目标、模式、阶段顺序和固定响应结构明确；BENCHMARK 报告了正向任务的正确性和有效性提升，但该报告覆盖仅 4 个任务且未在本次审查中执行，实际输出仍需依赖其他技能和外部环境，因此按静态上限评分。
提供了修订版本、模式注册表位置、README、依赖目录和评估报告，具备一定审计线索；但没有选定技能的提交测试套件或可复现日志，BENCHMARK 结果主要是报告性陈述，且缺少多来源交叉验证，因此证据覆盖有限。
- 默认回退流程可能在未确认时从 GitHub 克隆代码到用户主目录；执行前应确认目标路径、网络来源和变更范围。
- 该技能涉及患者特定 CT/DICOM 流程，但未规定去标识化、存储、日志和访问控制要求；不得将敏感医疗数据发送到未审查的外部服务。
- 核心依赖 GitHub、CUDA/Vulkan、NVIDIA GPU 及多个未锁定版本的包；在中国大陆或受限网络环境中可能无法完成初始化。
- BENCHMARK 是随技能提交的评估报告，不等同于本次静态审查中的独立复现。
这个 Skill 能做什么，适合哪些场景？
该技能用于介绍 NVIDIA Isaac for Healthcare 的血管内导管导航工作流。它说明 fluorosim、XPBD 导管物理和血管数字孪生如何协同，并列出可用的 CLI 模式。它本身只负责定位和路由，不执行预处理、渲染或仿真阶段。需要实际操作时，应继续使用对应的阶段技能。
技能定位 i4h-workflows 代码库，读取 workflows/catheter_navigation/metadata.json 中的模式注册信息，并运行 ./i4h modes catheter_navigation 列出支持模式。它介绍 CT 预处理、血管分割、DRR 渲染和交互式视口模式，说明相关脚本、软件包和测试目录，并将用户引导至设置、数字孪生、渲染、视口、冒烟测试或端到端技能。
- 研究人员想先了解导管导航工作流由哪些阶段组成。
- 开发者需要确认 ./i4h 是否提供 CT 预处理、血管分割、DRR 或交互式视口模式。
- 医疗仿真用户准备从患者 CT 数据构建血管数字孪生。
- 工程师需要判断 GPU、CUDA 和 Vulkan 驱动是否满足 GPU 模式的前置条件。
- 用户遇到模式未找到或 fluorosim 等依赖导入错误，需要定位下一步排查技能。
这个 Skill 有哪些优点和局限？
- 清楚区分模式注册、工作流组件和后续阶段技能。
- 覆盖 CT、血管数字孪生、DRR 和 XPBD 导管物理的整体入口。
- 提供模式未找到和依赖导入错误的排查方向。
- 不要求随仓库提供 CT 数据，支持用户使用自己的 NIfTI 或 DICOM 数据。
- 只负责概览和路由，不执行预处理、渲染或仿真。
- 患者特定流程需要额外运行数字孪生阶段。
- GPU 模式要求 NVIDIA GPU、CUDA >= 12.8 和 Vulkan-capable 驱动。
- 未将 RL/IL 与 Isaac Lab 集成为 v0.7 的一等阶段技能。
- 该技能没有提供完整的阶段运行命令，实际命令依赖 i4h-workflows 的 metadata.json 和其他技能。
如何安装这个 Skill？
使用 NVIDIA/skills 的 skills CLI 安装：
npx skills add nvidia/skills --skill i4h-catheter-navigation --yes
该仓库整体采用 Apache License 2.0 与 CC BY 4.0 双重许可；此技能的 SKILL.md 声明许可证为 Apache-2.0。README 未说明其他客户端的专用安装目录。
如何使用这个 Skill？
安装后，可向智能体提问：“What is the catheter navigation workflow, which modes are supported, and where should I start?” 技能会定位或复用 i4h-workflows，并运行：
REPO_ROOT="${I4H_WORKFLOWS:-$(git rev-parse --show-toplevel 2>/dev/null)}"; [ -d "$REPO_ROOT/workflows/catheter_navigation" ] || REPO_ROOT="$HOME/i4h-workflows"
"${REPO_ROOT}/i4h" modes catheter_navigation
若本地没有代码库，技能文档会尝试克隆 isaac-for-healthcare/i4h-workflows。具体阶段的运行命令由 metadata.json 和对应阶段技能决定，本概览技能不会执行阶段本身。