导管导航透视视口
启动带实时导管物理和透视控制的交互式介入导航视口。
证据显示命令仅定位工作流、检查缓存、创建运行日志并启动交互式程序，未发现凭据窃取、隐蔽外传或破坏性默认操作；但会自动从外部 GitHub 克隆代码、写入工作流运行目录并启动 GUI，缺少明确的用户确认、依赖完整性校验、权限边界、数据流披露和回滚说明，因此扣分。
步骤顺序、缓存缺失退出、日志捕获、远程显示和 Vulkan/Slang 故障提示较清楚；但未真正执行显示/GPU预检，依赖 tmux 中变量持久化、外部仓库内容和未锁定依赖，异常输入与启动失败诊断覆盖有限；静态评估上限也限制了得分。
触发条件、交互场景、键盘控制、X11要求、GPU要求及不适合无头 CI 的边界较明确；但不支持中文说明或本地化交互，依赖 GitHub 工作流在中国大陆网络环境中的可达性未说明，且对已有缓存、显示和 GPU 的环境适配证据有限，因此扣分。
文档结构清晰，包含用途、运行步骤、控制、前置条件、限制、排障、版本、Apache-2.0许可、作者和评估报告；但静态检查报告指出 version 放置位置错误，并缺少推荐的 Instructions 和 Examples 章节，维护责任、变更记录和依赖版本治理仍不完整。
技能直接提供交互式启动命令、关键参数、日志路径和控制映射，基准报告显示四项任务总体 PASS，且有正向效果提升；但报告仅为静态提交材料，样本只有4项、每项1次，未提供可独立核验的代表性运行结果，实际输出仍依赖本地 GUI、缓存、GPU 和外部工作流，因此不能给予高分。
存在版本化 SKILL.md、评估任务、行为标准和已提交 benchmark 报告，能够审计主要声明；但没有本技能专属的真实 CI、提交测试套件或第三方可复现执行证据，评估覆盖薄且结果不可由本次静态审查独立确认，因此扣分。
- 执行前应确认用户同意从 GitHub 克隆外部工作流、创建运行目录并启动 GUI；建议锁定并校验依赖及提交版本。
- 该技能依赖 X11、键盘焦点、GPU 和数字孪生缓存，不适用于无头环境；应在启动前显式检查这些条件并报告可诊断错误。
- 未说明中国大陆网络可达性或中文支持；外部仓库不可达时核心功能可能无法使用。
- 不要将真实患者数据或敏感影像放入日志、提示词或输出；应补充数据处理、权限和清理策略。
这个 Skill 能做什么，适合哪些场景？
该技能用于启动 Isaac for Healthcare 的交互式荧光透视视口，支持 XPBD 导管物理、DSA、C 臂预设和基于中心线的导管插入。它依赖已完成的设置流程和数字孪生缓存，并需要可用的 X11 显示环境及具备至少 8 GB 显存的 GPU。技能会准备或定位 i4h-workflows 仓库，创建运行目录和日志，然后启动交互式视口。它适合需要键盘控制导管导航演示或测试的用户，不适合无头 CI。
定位或克隆 i4h-workflows 仓库；检查 CACHE 中是否存在 mu_volume.npy；创建带时间戳的 viewport 运行目录、日志目录和 .latest 链接；使用指定 CT 缓存启动 catheter_navigation interactive_viewport；启用真实血管源、中心线插入轴、1024 检测尺寸、0.6 mm 像素间距和 DSA；提供前进、回撤、旋转、叠加层、DSA、C 臂预设、暂停、重置和退出控制。
- 医疗仿真开发者在已有数字孪生缓存后启动导管导航视口进行交互式演示。
- 介入导航研究人员使用中心线引导插入和 XPBD 物理观察导管运动。
- 需要比较 AP、LAO-45、Lateral 和 RAO-30 视角的用户进行 C 臂预设演示。
- 在远程 X11 或 VNC 桌面上运行透视视口并处理键盘焦点或 Qt 显示问题的用户。
这个 Skill 有哪些优点和局限？
- 提供可直接启动的交互式荧光透视视口流程。
- 包含 XPBD 导管物理、DSA、C 臂预设和中心线引导插入。
- 会自动创建运行目录并记录 viewport.log。
- 提供远程 X11 控制失效和缓存缺失的排查提示。
- 依赖数字孪生缓存，必须存在 mu_volume.npy。
- 需要图形显示环境和键盘焦点，不适合无头 CI。
- 建议至少 8 GB 显存，16 GB 更佳。
- SKILL.md 未说明测试套件、支持的具体 GPU 型号或完整部署矩阵。
如何安装这个 Skill？
使用 NVIDIA/skills 的 skills CLI 安装此技能：npx skills add nvidia/skills --skill i4h-catheter-navigation-viewport --yes。README 未说明该命令安装到哪个具体目录；CLI 会处理安装目的地。运行技能本身还需要按前置流程完成 i4h-catheter-navigation-setup 和 i4h-catheter-navigation-digital-twin，并准备 i4h-workflows。
如何使用这个 Skill？
可向代理提出：“打开交互式导管导航透视视口”或“演示荧光透视导管导航”。运行前确保 CACHE 指向包含 mu_volume.npy 的数字孪生目录。入口命令为：./i4h run catheter_navigation interactive_viewport。远程显示可设置 QT_QPA_PLATFORM=xcb；视口默认使用 --vessel-source real、--insertion-axis centerline 和 --dsa。完整键位见 workflows/catheter_navigation/README.md。