适合学生 / 自学者的 Claude Skills — 第 8 页

Holoscan Python Wheel 安装助手

在 Linux NVIDIA GPU 环境中，将 Holoscan SDK Python 绑定安装到虚拟环境并完成基础验证。

Jetson CSI 摄像头定制

为 Jetson Thor 或 Orin 定制载板生成并验证 MIPI/GMSL 摄像头内核设备树覆盖层。

Jetson UPHY 通道分配配置

为 Orin 和 Thor 定制载板选择并应用 UPHY 通道分配。

Jetson 推理内存调优

根据 Jetson 设备内存和工作负载选择推理服务栈并生成启动参数。

Jetson BSP 镜像验证器

验证刷写后的 Jetson BSP 镜像及目标设备状态。

TAO DEFT AOI 检测优化循环

为 PCB 视觉检测模型自动执行评估、缺陷增强、挖掘、重训与部署门控。

TAO Depth Anything v2 深度估计

使用 NVIDIA TAO 从单张 RGB 图像训练、评估、导出和推理单目深度模型。

TAO MAL 弱监督分割

用点或框标注训练模型，生成弱监督语义分割掩码。

TAO 姿态分类

用 ST-GCN 将姿态关键点序列分类为动作类别。

导管导航氟透视冒烟测试

在无 GPU 环境中快速验证导管导航工作流的基础功能。

导管导航透视视口

启动带实时导管物理和透视控制的交互式介入导航视口。

I4H 工作流环境创建

从现有环境快速搭建可运行的 Isaac for Healthcare 新环境。

NVIDIA DeepStream 开发技能

为 Python pyservicemaker 驱动的 DeepStream 视频分析流水线提供可靠开发指导。

DOCA DPDK 桥接技能

为现有 DPDK 应用接入 DOCA 能力，无需重写数据面。

DOCA 擦除编码开发技能

指导在 NVIDIA 硬件上开发和调试 DOCA Reed-Solomon 容错编码。

DOCA Flow gRPC 远程控制技能

帮助非 C++ 客户端安全地部署、配置和排查 DOCA Flow 的 gRPC 远程控制面。

NVIDIA DOCA Flow 开发技能

帮助开发者在 NVIDIA NIC/DPU 上构建、验证和调试 DOCA Flow 数据包转发应用。

Holoscan SDK 源码构建

在 Docker 容器中从源码构建 Holoscan SDK，并生成可供 CMake 使用的本地安装目录。

Jetson Thor MGBE/QSFP 配置

为 Jetson Thor 通过内核设备树覆盖启用 25G、10G 或 1G MGBE 网络路径。

CAD 到 SimReady 工作流

将 CAD 或其他源资产按阶段转换、赋予仿真属性并验证为可交付的 SimReady USD。

PAS 人员属性搜索工作流

在 OSMO 上扩增人员图像并自动生成属性标注。

TAO BEVFusion 训练技能

用 TAO 训练、评估和推理融合激光雷达与摄像头数据的 BEV 三维检测模型。

TAO CenterPose 姿态估计技能

帮助代理训练、评估、导出和部署用于6自由度物体姿态估计的CenterPose模型。