i4h 智能体工作流导航
为医疗机器人工作流提供环境、策略与阶段导航。
技能明确声明仅做概览路由、不运行流水线，也未要求凭据或处理敏感数据；但在未确认时可将仓库克隆到$HOME/i4h-workflows，并依赖外部GitHub，缺少最小权限、数据流、回滚和操作前确认说明，因此扣分。
命令、回退环境表、故障排查和边界说明较清晰，且BENCHMARK记录了外部评测结果；但静态审查未执行关键命令，依赖仓库、Git和环境状态，异常输入覆盖与失败诊断有限，因此按静态上限保守扣分。
目标用户、触发问题、支持环境和下一阶段技能均较明确，且明确声明只做概览；但未定义更细的非适用场景，中文支持未说明，核心初始化可能依赖中国大陆网络可达性不稳定的GitHub，因此扣分。
具备名称、版本0.6.0、Apache-2.0许可、作者、标签、引用、限制、技能索引和排错章节；但缺少独立Instructions与Examples章节，缺少变更日志、维护更新路径，且仓库许可元数据为NOASSERTION，因此未满分。
能够提供环境、子项目、技能路由和启动建议，BENCHMARK显示Codex正确性83%、有效性61%；但仅提供导航，支持环境表可能是静态回退，最终输出要求较僵化，且无本文件关键路径的直接可用结果验证，因此扣分。
技能内容、版本和评测任务可追溯，BENCHMARK给出有限的外部评测指标；但仅有2个任务、每项1次尝试，缺少覆盖本技能关键命令的提交测试或可独立复现材料，因此静态保守评分。
- 不要在未确认工作区和网络权限的情况下执行默认克隆命令；应先核实I4H_WORKFLOWS路径、目标仓库来源和GitHub可达性。
- 支持环境静态表可能过时，运行前应以目标仓库的实际YAML和--list-envs输出为准。
- 该技能只负责概览和路由，不应被当作录制、训练或部署执行指南。
- 建议补充中文使用说明、GitHub不可达时的镜像或离线方案、Examples、变更日志和维护更新路径。
这个 Skill 能做什么，适合哪些场景？
i4h-workflow 是面向 Isaac for Healthcare 智能体工作流的总览与路由技能。它帮助用户了解支持的环境、机器人、策略，以及 `workflows/agentic/` 下各子项目的分工。技能覆盖从仿真环境、数据采集与处理到策略训练和验证的流程导航，但自身不执行录制、训练或策略 rollout。进行实际操作前，用户需要准备或获取 i4h-workflows 基础代码并完成工作流设置。
解析或定位 i4h-workflows 基础代码；检查 workflows/agentic/ 是否存在；运行 workflows/agentic/policy/run.sh --list-envs 列出环境；根据环境 YAML、子项目说明和 Skill Index，为用户匹配后续阶段技能。基础代码不存在时，说明支持克隆到 ~/i4h-workflows。
- 医疗机器人研究人员想确认某个环境、机器人和策略是否受支持时，用它进行工作流总览。
- 工程师准备开始仿真到策略的完整流程时，用它定位 arena、policy、dataset、mimic 或 annotator 子项目。
- 用户不知道应先安装依赖还是进入数据采集、转换、微调或验证阶段时，用它选择下一项技能。
- 环境列表命令失败时，用户用它参考内置的支持环境表并排查工作流设置问题。
这个 Skill 有哪些优点和局限？
- 集中说明支持的环境、机器人、策略和工作流子项目。
- 提供从数据采集到策略验证的阶段技能索引。
- 能在环境列表命令失败时提供明确的备用支持环境表。
- 明确区分总览路由与实际执行阶段。
- 只负责总览和路由，不执行录制、训练或 rollout。
- 实际阶段需要单独安装和调用其他技能。
- 需要已有或可克隆的 i4h-workflows 基础代码；提示未提供更详细的平台和硬件要求。
如何安装这个 Skill？
使用 NVIDIA 技能集合的 CLI 安装：npx skills add nvidia/skills --skill i4h-workflow --yes。也可以将 i4h-workflow 安装到特定 Agent，例如：npx skills add nvidia/skills --skill i4h-workflow --agent codex --yes。提示中未说明其他安装方式。
如何使用这个 Skill？
安装后，向 Agent 提问例如：What is the i4h workflow, what environments are supported, and where should I start?。需要实际操作时，先准备 i4h-workflows 基础代码并完成 i4h-workflow-setup；技能会通过 workflows/agentic/policy/run.sh --list-envs 获取环境列表，并推荐与目标匹配的阶段技能。